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你知道这些有关无人机图传的相关知识吗?

Time:2020-02-25    来源:本站    浏览次数:

  常有人问起,无线高清图传有哪些特点?图传的分辨率多少?传输距离多远?能传图片吗?清晰度怎么样?时延多少?接下来一起和无人机厂家小编来了解一下吧:

  “图传”这个概念兴起来还没几年,图传就是随着无人机的概念兴起来的。找了一大堆图传的英文翻译,无线高清图传翻译成Wireless HD Vedio Transmission的人不少,相对也贴切一点。其实,图传更专业的叫法应该叫“无线高清视频传输”更合适,它就是来做视频传输的。

  工作流程如下:

  摄像机采集视频,通过“一个接口”传输给图传发射机,图传发射机将视频信号发给接收机,接收机到视频送至监视器上显示。(可能您又要问了,那个“一个接口”能传图片吗?不好意思啊,这是摄像机的工作,您让它先输出图片我才能传,我只是个搬运工,还是临时的)

  伴随着无人机发展起来的无线高清图传有三个重要的特点:高清、实时、远距离。

  这里说的高清其实跟高清电视里的概念还是有一点的差别,电视行业高清的标准是:HD:720P;Full HD:1080P;Ultra HD:4K;电视行业的高清标准是通过分辨率来区分的,大家应该比较少关注“码流”的概念。

  如果没有图传,无人机就不可能这么快速地发展,图传就好比是无人机的眼睛。

  打游戏的朋友一定有这样体验,网络时延超过150ms的时候,你正准备去砍对方的英雄,发现已经被对方秒杀了。飞飞机也是一样,图传的延时太大,你明明看到路上一个美女,想拍几张清晰大图,你前后左右的推遥感发现就是对不准,这就是时延太大造成的。

  远距离就比较好理解了,谁不想去看看更远的风景呢?但是这个距离一般会加上个“通视”或者带个“*”。(如:“Lightbridge 2信号传输距离远达5公里*。*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据。”)

  于是,各图传厂家就开始打广告了。

  比如“1080P60向下兼容”、“3~100km图传”、“无压缩零时延”等。

  同样是全高清,不同码流速率显示效果有差别。同样的码流速率,采用不同的视频压缩方式也有差别。

  这里有个概念,压缩方式,就是采用什么方式来压缩视频,常用的H.264.H.265比较新(感兴趣可以自己查一下),H.265现在已经有厂家在量产相关产品了。为什么要压缩视频呢?一个1080P60分辨率1秒的数据为1920*1080*32*60=3.981.312.000bit,约为4Gb,4Gb/s,这么大的数据用光纤都要传一会儿吧,何况用带宽有限的无线传输方式?所以国际上XX组织就拉上大家开会,约定一个标准和方法,把视频压缩后传输,接收后再解压,就是这么个过程(不理解可以类比于发邮件时一堆附件太大,压缩一下再发,收件人收到再解压出来)。

  H.265的号称比H.264的效率高一倍,同样的画质压缩得更猛,码率更低。而分辨率对现在一大堆图像处理芯片都不是事儿,1080P60输入输出都已经烂大街了,4K的无线传输都有厂家在推了。

  所以所谓的“高清”,更合理的提法应该是画质,分辨率够的话,更高级的压缩编码方式,更高的码率,理论上画质更好。

  “实时”被很多厂家炒概念,很大一部分原因是受以色列Amimo那个号称“零时延无压缩”方案的影响。该方案时延确实短,但是不是零时延,实测在30ms~80ms之间,5.8GHz频率,带宽40MHz,号称能传输3Gb/s的数据。

  “实时”其实是一个相对的概念,卫星电话延时几秒钟照样能够建立起交流,1000km/h速度的飞机100ms内能走近30m,人眼视觉暂留就在100~400ms,所以“零时延”是所有实时系统追求而不能到达的目标。

  最后总结一下吧!

  无线高清图传努力的三个方向:高清——不要迷信分辨率;实时——“零时延”就忘了吧;远距离——一个综合的RF问题。