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选择无人机飞控的九个方法是什么

Time:2020-11-12    来源:本站    浏览次数:

  不少喜爱无人机的朋友应该知道,无人机飞控相当于是无人机的大脑,在选择无人机飞控的时候,我们应该从哪些方面出发呢?

  1选择飞控固件

  固件就是在硬件上跑的飞控软件,一般情况的不同的硬件对应有不同的固件,但是有些流行的固件也可以同时兼容好多种硬件。比较流行的固件有Betaflight、PX4、Cleanflight、KISS、Raceflight等。

  由于飞控理论相对来说相对来说还是开放的,很多固件也都是开源的,所以对于本身飞行算法来说其实并没有什么好烂之分。在选择的时候主要考虑固件的成熟度,扩展能力,以及上位机配套软件的便利性。

  2选择处理器

  这里的处理器指的是飞控上面主MCU,飞控的MCU一般会选择stm32系列,所以会有F1, F3, F4 and F7等。目前来说F1的性能已经不太够用了,现在主流的是F3和F4的MCU,当然高端点的飞控就直接上F7了,尤其是PX4的高级飞控。

  3选择接口

  这里说的接口主要说的是可以外接外围设备的接口,一般有UART、IIC、SPI等。接口的数量受所选的MCU所限制,最终由硬件电路决定留出多少接口,有些飞控为了减少板子尺寸并没有把所有可用的接口给预留出来。下表是每种MCU可以支持的串口数量。

  4选择惯性导航芯片

  典型的惯性导航芯片可参考下表

  IMU支持的通讯协议的采样频率MPU6000SPI, i2c8KMPU6050i2c4KMPU6500SPI, i2c32KMPU9150*i2c4KMPU9250*SPI, i2c32KICM20602SPI, i2c32KICM20608SPI, i2c32KICM20689SPI, i2c32K

  5选择功能模块

  飞行控制算法是飞控的基本功能,但是还有很多其他的功能也很值得考虑。

  6选择OSD

  OSD能将飞行信息显示在FPV屏幕上,比如电池电压,飞行时间。摄像头将图像数据传入飞控,飞控会将飞行信息跟图像数据融合并一并发给图传,图传可以将带有OSD的信息发回FPV显示器显示。有些还可以支持通过OSD调整参数。

  7选择电流计

  飞控能够通过电流计能够计算出当前剩余的电量,这比单单测量电池电压要好的多。它能更准确的让你留出降落时间。

  8选择黑盒子

  黑盒子听起来高达上,其实这里只是一个SD卡,飞控可以把飞行数据写到SD卡上方便后面的分析。这个对于调节PID来说是特别有用的。

  9选择安装尺寸

  安装尺寸主要是为了保证飞控能够准确的安装在飞机上。

  通用的飞控尺寸有 30.5×30.5mm, 20x20mm和16x16mm等. 5寸浆或者更大的机架一般使用30.5×30.5mm的飞控,更小点的使用20x20mm的飞控,而16x16mm也在100mm以下的机架上流行起来了。